Новая модель декодирования движений пальцев для протезов кисти позволит брать предметы и жестикулировать с помощью каждого пальца. В будущем такие системы позволят в точности воспроизводить движения пальцев по электромиографическим сигналам мышц предплечья.
Тренажёр служит для восстановления двигательной функции рук
09 июня 2023, 12:00 0
Как рассказала Анна Макарова, которая входит в группу разработчиков системы, нынешние протезы далеки от идеала, они дают возможность управлять движением всей кисти в целом, но не отдельных пальцев, несмотря на наличие технической возможности.
Это происходит потому, что у большинства современных биоэлектрических (бионических) протезов кисти достаточно примитивные системы управления, которые могут использовать всего две крупных мышцы предплечья. Устройство считывает, как напрягаются и расслабляются эти мышцы, и преобразуют сигналы в команды для протеза. Эту систему управления людям приходится осваивать примерно так же, как если бы они учились программировать.
Макарова отметила, что протезы можно усовершенствовать при помощи систем машинного обучения. Специально созданная нейросеть фиксирует работу мышц с помощью электромиографов и использует эти сигналы. Работу нейросети испытали во время тестирования на добровольцах. Один из них родился без кисти, другому ампутировали руку во взрослом возрасте.
Первые проверки продемонстрировали, что нейросеть точно определила намерения добровольцев в 50% и 71% случаев. Ученые рассчитывают, что улучшение алгоритма в перспективе даст возможность сделать работу системы еще более точной. Это в свою очередь позволит людям быстрее осваивать протезы для кистей и использовать их эффективнее.
